SCARA ROBOT LINKS LENGTH OPTIMIZATION BY USING MATLAB AND VERIFICATION WITH SIMMECHANICS AND SOLIDWORKS

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Mathematical modelling, simulation and experimental verification of a scara robot

A complete mathematical model of SCARA robot (Serpent 1) is developed including servo actuator dynamics and presented together with dynamic simulation in this paper. The equations of motion are derived by using Lagrangian mechanics. Dc servo motors driving each robot joint is studied with PD controller action. Serpent 1 robot is instructed to achieve pick and place operations of three different...

متن کامل

an investigation into translation of cultural concepts by beginner and advance student using think – aloud protocols

this research aims at answering the questions about translation problems and strategies applied by translators when translating cultural concepts. in order to address this issue, qualitative and quantitative study were conducted on two groups of subjects at imam reza international university of mashhad. these two groups were assigned as beginner and advanced translation students (10 students). ...

‏‎a comparative study of language learning strategies employmed by bilinguals and monolinguals with reference to attitudes and motivation‎‏

هدف از این تحقیق بررسی برخی عوامل ادراکی واحساسی یعنی استفاده از شیوه های یادگیری زبان ، انگیزه ها ونگرش نسبت به زبان انگلیسی در رابطه با زمینه زبانی زبان آموزان می باشد. هدف بررسی این نکته بود که آیا اختلافی چشمگیر میان زبان آموزان دو زبانه و تک زبانه در میزان استفاده از شیوه های یادگیری زبان ، انگیزه ها نگرش و سطح مهارت زبانی وجود دارد. همچنین سعی شد تا بهترین و موثرترین عوامل پیش بینی کننده ...

15 صفحه اول

Multiple-objective Optimization of Serpentine Locomotion with Snake Robot by Using the NSGA

This paper starts with developing kinematic and dynamic model of a snake shape robot in serpentine locomotion and finishes with actual experimentation. At the beginning the symmetrical and unsymmetrical serpenoid curves are introduced. Kinematics and dynamics of a snake robot on flat and inclined surfaces are obtained for a general n-link robot. SimMechanics toolbox of MATLAB software is employ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Advances in Signal and Image Sciences

سال: 2020

ISSN: 2457-0370

DOI: 10.29284/ijasis.6.2.2020.8-19